EPX2050噴涂機器人是一款六軸噴涂機器人,負載15KG、動作范圍2054mm,支持落地、壁掛、支架、倒掛等多種安裝方式。主要應用于噴涂噴漆、搬運等工況下作業(yè)。
采用中空細長手臂!
6軸垂直多關節(jié)
負載:15Kg
動作范圍:2054mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
機器人型號 |
EPX2050 |
適用控制柜 |
NX100 |
設置 |
F.W |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
15kg |
垂直伸長度 |
2806mm |
水平伸長度 |
2054mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-90° ~ +90°(掛壁時: -20°~+20°) |
L軸(下臂) |
-50° ~ +100° |
U軸(上臂) |
+5° ~ +163° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-360° ~ +360° |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
120°/s |
L軸(下臂) |
120°/s |
U軸(上臂) |
125°/s |
R軸(手腕旋轉) |
360°/s |
B軸(手腕擺動) |
360°/s |
T軸(手腕回轉) |
360°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
45.8N.m |
B軸(手腕擺動) |
33.8N.m |
T軸(手腕回轉) |
10.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.79kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.10kg.m2 |
本體質量 |
540kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
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