工業(yè)機(jī)器人管線包是一種常用的線纜保護(hù)裝置，主要用于保護(hù)機(jī)器人末端工具與主控設(shè)備之間的電纜線。由于其具有絕緣、耐油、耐熱、阻燃、抗腐蝕、抗彎曲等特性，被廣泛應(yīng)用在焊裝、搬運(yùn)、噴涂、裝配等機(jī)器人上。

通常情況下，管線包的末端都是直接與機(jī)器人工具相連接，這樣機(jī)器人在工作時(shí)管線包就難免會(huì)與工件、工裝夾具等周邊設(shè)備發(fā)生干涉。同時(shí)，管線包自身存在一定的彎曲限制。因此，在對機(jī)器人示教編程時(shí)管線包的干涉情況與彎曲程度也是要考慮到的一個(gè)關(guān)鍵因素。

在機(jī)器人虛擬仿真時(shí)，管線包同樣是離線編程要考慮的重要因素。大部分的機(jī)器人虛擬仿真軟件都具備柔性管線包仿真功能，PDPS軟件也不例外。

PDPS軟件具有兩種機(jī)器人柔性管線包虛擬仿真方法，一種是使用外部導(dǎo)入的柔性管線包模型進(jìn)行虛擬仿真，另一種是使用軟件內(nèi)置的“線纜”創(chuàng)建工具自定義柔性管線包進(jìn)行虛擬仿真