采用輕質器材，小型馬達，大速度提高了*快速度和加速度，改變了加速度數值。 
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。通過高輸出轉矩高回轉速度的小型馬達和強化 
鋼性的手臂，提升了手臂負載能力，擴大了工具工件形狀的適用范圍。 
各關節部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。 
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置 了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。