D系列行星齒輪減速機的特點： 1、采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合。 2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。 3、箱體內的太陽輪、行星輪、內齒圈及螺旋錐齒輪均采用可控氣氛滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率及使用壽命。