沖床機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。

沖壓機械手是工業(yè)機器人的一種屬于單品種的作業(yè)機械人，在現代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用，獨立式沖壓機械手生產，同時也占據了我國乃至世界范圍內經濟的重要地位，已經成為人工勞動力***大的替代者之一。

獨立式平移機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產的自動送料、移載設備。采用高性能、進口伺服馬達驅動，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天候運行，穩(wěn)定可靠的設備，從而實現縮短生產節(jié)拍，提高生產效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強大的技術保障和競爭優(yōu)勢。