IRB 5500-27專為移動(dòng)式生產(chǎn)線的通用支持,以及走停式生產(chǎn)線的增強(qiáng)解決方案而設(shè)計(jì),提供更高的靈活性,并可適應(yīng)不同的車身尺寸,有效減少生產(chǎn)線上所需的機(jī)器人數(shù)量。這種增強(qiáng)的靈活性與調(diào)整機(jī)器人安裝位置的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,減少了周期時(shí)間。此外,ABB集成控制所有軸的動(dòng)態(tài)模型,降低了總能耗,提高了精度,并確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的完全同步和平衡。
節(jié)省涂料
ABB緊湊和輕量級(jí)的噴涂應(yīng)用組件使重要的噴涂調(diào)節(jié)設(shè)備,如泵,能夠與手腕保持接近15厘米的距離,而這大大減少了更換顏色過程中的噴漆和溶劑的浪費(fèi)。
除了完全集成的過程控制(硬件和軟件),我們還將過程設(shè)備集成到IRB 5500 FlexPainter中。IRC5P控制著噴漆過程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng),從而節(jié)省許多能源。
由IPS提供動(dòng)力
集成在IPS系統(tǒng)中的“推出”功能是一個(gè)特殊功能,可以進(jìn)一步減少油漆用量。
IPS的基本架構(gòu)建立在將過程控制和運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合為一體的基礎(chǔ)上,這簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)置,節(jié)省能源,完善過程。
為噴涂而設(shè)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)解決方案可容納多達(dá)支持32種顏色循環(huán)的換色閥,集成在機(jī)器人的工藝臂中。除此之外,該解決方案還包含了由集成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)泵, 64個(gè)先導(dǎo)閥,雙形并閉環(huán)調(diào)節(jié)的空氣霧化控制,閉環(huán)調(diào)節(jié)鐘速和高壓控制的閉環(huán)調(diào)節(jié)。解決方案可應(yīng)用于溶劑涂料和水性涂料。當(dāng)有特殊需求時(shí),該解決方案也可提供更多功能。
噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)
IRC5P是專門為涂裝車間設(shè)計(jì)的現(xiàn)代化控制系統(tǒng)。通過集成IPS(集成過程系統(tǒng))、對(duì)用戶友好并經(jīng)過Ex認(rèn)證的FlexPaint Pendant和RobView 5,它能夠提供一系列標(biāo)準(zhǔn)化的功能模塊,滿足噴涂安裝和一些特定需求。這個(gè)包包含了用戶自定義屏幕、程序編輯和版本控制等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序。RobView 5也能成為更大的HMI單元控制組件,如ABB FlexUI或其他。