火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過3D視覺識別定位,引導機器人自動完成上料,可以調整工件的朝向保證一致性;代替人工,降低成本,提高設備穩定性,實現自動化生產。
技術難點:
1、工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;
2、來料狀態無序,上料較為困難;
3、多款產品同時生產,自動化設備無法適配。
技術優勢:
1、可適應環境光線的劇烈變化,替代人工;
2、基于深度學習的目標檢測定位算法,智能機械臂避障和軌跡規劃算法;
3、可適應多款工件同時生產的場景。
核心價值:
降本增效,提高穩定性,迅速投產,操作簡單,快速適配新產品。