SPATZ 是一種螺絲驅動機器人,具有自動換刀功能,并通過“拾取和放置”系統自動供給緊固件。可以使用 SPATZ 擰緊不同幾何形狀的緊固件。這是通過模塊化的設計并使用各種螺絲驅動刀具和夾具來實現的?梢噪S時調整以適合更多應用。緊固件通過“拾取和放置”系統來供給。根據型號,供給裝置有一個內部或外部供應裝置。SPATZ Cap 已經提供程序結構,只需再示教相應位置,這樣就將調試時間減至盡可能低。
特點
- 模塊化的系統靈活的系統布局
- 可以同時運行多達 15 種螺絲驅動程序
- 各種刀具可調整
- 一個系統可以執行多個工作步驟
- 輕松進行系統擴展
- 編碼器檢查是否取走了正確的刀具(可選)
- 通過認證軟件 UR-Cap 輕松對機器人進行程序更改(使用 UR e 系列機器人時)
- 集成的自動順序控制
- 通過對螺絲驅動結果記錄留檔實現質量保證
工作方式
SPATZ通過分離刀架和刀具實現高靈活度。它可以用于擰緊一種螺絲類型,也可用于擰緊不同幾何形狀的螺絲。模塊化的設計還允許調整夾具。這意味著除了簡單的螺絲驅動應用外,還可以設想更廣泛的應用場景,如夾持部件、固定球體或銷釘、用不同的緊固件擰緊一個或多個部件。借助 SPATZ-Cap,用戶可以非常輕松快捷地給機器人的運動序列編程,因為只需再示教相應位置。刀具儲存在刀具站中。可選的讀取裝置可用來檢查是否拾取了正確的刀具。如果檢測到不正確的刀具,系統將停止,并發出錯誤消息。連接頭通過“拾取和放置”系統來供給。標配一個內部供應裝置。也可選擇使用外部供應裝置,例如在螺絲驅動位置空間受限的情況下。此外,外部供應裝置可縮短空轉運行時間,因此還有助于縮短循環時間。