這是一款便于機器人夾具靈活、自動抓取物體的3D傳感器。您可用這款傳感器測量物體的位置、方向和尺寸。測量物體處于靜止狀態,且視野無其他干擾物時,測量尺寸的精度較高。系統能識別物體形狀(如矩形、圓形和不規則形狀),并可將其重心、尺寸和位置信息傳送給控制器。
特點
- 可指示移動物體位置
- 可檢測到各種形狀
- 可同時讀取多個對象位置
- 適用于工業機器人和輕型協作式機器人
- 適用于液壓、氣動和電動夾具
工作方式
即便物體正在移動,3D傳感器也能檢測到物體的位置,并可將信息傳給控制夾具的機器人控制器。系統能檢測出物體形狀(如矩形、圓形和不規則形狀),并會將其重心、數量和尺寸傳給控制器。典型物體包括盒子、包裝用硬紙板、水桶、木桶、儲罐、袋子、輪胎和行李箱。自動夾具系統能重復執行多種制造步驟,速度快于人工操作員,因此能提高許多應用的生產效率。此外,重復搬運重物有損員工健康,員工會常請病假,無法出勤。機器人負責繁重的體力勞動后,機器的正常運行時間將增加,員工也能省出更多時間,去從事更適合他們的工作。