GSK RB20機器人應用,印刷鋼板打磨拋光
- 實現20S內完成2m*0.8m區域的平面打磨,并保證工件打磨后表面污物的清理效果;
作業對象
解決方案
- 設計專用的物料輸送、導向、定位裝置,實現工件來料的準確定位;
- 使用1臺RB20機器人,設計一套專用雙浮動打磨工具,在物料輸送過程中雙浮動打磨工具同時對工件表面進行打磨,節約時間;
- 設計一套砂紙倉和更換砂紙機構,滿足生產過程中砂紙的自動更換。
布局及模型
應用效果
- 上料、下料及打磨均實現流水線作業,機器人作業正常,生產穩定;
- 機器人生產的節拍18S,實現了正常生產要求,效率高。
應用現場圖
東莞市海博創智能科技有限公司
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