在跨度較大的多個(gè)工位進(jìn)行操作,或以較長(zhǎng)的行程對(duì)車身、機(jī)翼、風(fēng)電槳葉…等各類大型部件實(shí)施連續(xù)不間斷的加工作業(yè)(如:焊接、噴涂、檢驗(yàn)...等),那么就需要將機(jī)器人安裝在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,通過(guò)增添“移動(dòng)的腳步”,來(lái)延伸和擴(kuò)展其操作范圍了。因?yàn)橐话愕墓I(yè)機(jī)器人都是 6 軸的,所以這個(gè)可移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),通常被稱為“
機(jī)器人的第七軸”,簡(jiǎn)稱“七軸”。(導(dǎo)軌)
機(jī)器人導(dǎo)軌(第七軸)又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載, 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)**耐用。用于對(duì)零部件的支撐和導(dǎo)向作用,
可以提高機(jī)器人的靈活性,擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍可以使機(jī)器人穩(wěn)定地,能移動(dòng)的工作。