機器人替代人工組裝Robot電路板，實現快速、 壓裝的自動化穩定生產。 

機器人從皮帶線抓取電路板依次放入托盤進行壓裝生產。

生產節拍：4.5秒/件，40秒需組裝一托盤；

作業對象

解決方案

• 采用1臺RB03機器人，運用視覺識別輸送線Robot電路板位置，抓取電路板進行二次精定位，依次放入裝配線托盤內壓裝；
• 采用視覺識別輸送線來料位置凌亂的Robot電路板，保證機器人順利抓取電路板，并 定位；
• 機器人手抓設計有定位抓取裝置及二次精定位功能，保證電路板與托盤間柔性壓裝裝配到位。
• 模型布局

應用效果

• 機器人替代人工，可24小時持續作業，穩定完成工作任務；
• 電子業的普遍生產特性就是品種類多、批量小、工作單調頻繁、勞動力密集、需求訂單變化快、生產交期短，難以組織人員掌握生產周期及控制成本；
• 機器人替代人員在電子企業行業生產應用提升效率、降低成本是大勢所趨，也是生產技術品質升級的要求。

應用效果圖

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電力電子元器件制造； 
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