GSK RB08搬運機器人與壓鑄機配合澆注的應用
客戶要求
機器人替代人工搬運,給1臺壓鑄機澆注鋁水。
應用效果
機器人替代人工,可24小時隨時作業,穩定完成工作任務;
壓鑄行業是一個有一定危險性的行業,高溫對工人的身心健康有一定的影響,使用機器人可避免各種事故的發生;
鑄造***認為機器人在鑄件行業中的應用是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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