GSK RB08搬運機器人,在電機后端蓋生產線上的應用
客戶要求
產品為電機端蓋,2臺車床分別加工正反兩面(對生產自動化有較好的教學示范作用)。
應用效果
電機后端蓋生產線采用2臺機器人實現雙工位加工,雙夾手實現上下料一體,不占用機床加工時間,充分提高加工效率;
滿足客戶生產節拍的要求,對于教學演示有較為重要的示范意義;
整個生產線設有監控裝置,機床與機器人間有抱閘保護,確保加工過程的安全可靠。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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