常用的碼垛機器人手抓主要包括以下幾種

1.夾抓式機械抓手夾抓式機械抓手主要用于高速碼袋，該類機械手抓手主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

2.夾板式機械抓手夾板式機械抓手主要適用于箱盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。

3.真空吸取式機械抓手真空吸取式機械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

4.組合式機械抓手組合式機械抓手適用于幾個工位的協作抓放，是前三種抓手的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

以上就是常用的碼垛機器人抓手的種類了，碼垛機器人抓手是非常重要的碼垛機器人零部件，選擇一個好的碼垛機器人抓手可以讓碼垛機的效率更高。

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