應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產效率的多功能機器人

6軸垂直多關節型
負載：210KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

特點
 

通過高速動作，提高生產性做出貢獻
確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

 

標準規格		MOTOMAN-SP210
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX225-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	225kg	210kg
	U軸上	30kg
***大可達		2702㎜
重復定位精度*2		0.05mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°	-210° - +210°
***大速度	S軸（旋轉）	2.09rad/s, 120°/s
	L軸（下臂）	1.69rad/s, 97°/s
	U軸（上臂）	2.01rad/s, 115°/s
	R軸（手腕旋轉）	2.53rad/s, 145°/s
	B軸（手腕擺動）	2.53rad/s, 145°/s
	T軸（手腕回轉）	3.84rad/s, 220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1372N.m	1323N.m
	B軸（手腕擺動）	1372N.m	1323N.m
	T軸（手腕回轉）	735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	145kg.m2	143kg.m2
	B軸（手腕擺動）	145kg.m2	143kg.m2
	T軸（手腕回轉）	84kg.m2	84kg.m2
本體質量		1080kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。