主要特點
IRB 4600是一款非常高效的通用機(jī)器人，為縮短節(jié)拍時間進(jìn)行了優(yōu)化，其纖巧的機(jī)身在高密度的工作單元內(nèi)游刃有余。IRB 4600使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動生產(chǎn)效率邁上新臺階。
周期至短
IRB 4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到ABB同類***高，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比***短可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時，可始終保持***高加速度，從而提高產(chǎn)能與效率。
范圍超大
IRB 4600超大的工作范圍，能實現(xiàn)到達(dá)距離、周期時間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬***佳工藝布局提供了極大便利。
機(jī)身纖巧
IRB 4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為ABB同類產(chǎn)品中***“苗條”的一款機(jī)器人。通過使用IRB 4600，您可以創(chuàng)造一個機(jī)器人更靠近服務(wù)機(jī)器、占地面積更小的生產(chǎn)單元，提高產(chǎn)量和生產(chǎn)效率。
防護(hù)周密
ABB產(chǎn)品防護(hù)計劃之周全居業(yè)內(nèi)***水平，此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了IRB 4600的防護(hù)保障措施。鑄造***（Foundry Plus）系統(tǒng)達(dá)到IP 67防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機(jī)器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設(shè)護(hù)蓋等一系列措施。
性能優(yōu)化
為了使IRB 4600得到更好應(yīng)用，您可以訪問高性能的工件定位器、運(yùn)動追蹤、電機(jī)和齒輪組范圍。為了模擬您的生產(chǎn)單元，給機(jī)器人找到***佳位置并進(jìn)行離線編程，您可以訂閱可用于多個應(yīng)用程序的RobotStudio
和PowerPacs。
主要應(yīng)用:
- 弧焊
- 裝配
- 物料搬運(yùn)
- 上下料
- 物料移除
- 清潔/噴霧
- 涂膠
- 包裝
- 激光切割
- 激光焊接
OmniCore V250XT
由OmniCore V250XT多功能控制器提供動力，適用于物料搬運(yùn)、上下料和裝配。
IRB 4600手冊.pdf
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