優(yōu)傲機(jī)器人PR10是真正的協(xié)作式真空夾爪。它具有可調(diào)節(jié)的夾臂和可更換的吸盤(pán)，十分靈活。夾爪因此能夠勝任許多不同尺寸和形狀的夾持任務(wù)。PR10適用于所有UR機(jī)器人。
適用于以下應(yīng)用
包裝及堆垛
拾取與放置
機(jī)床上下料
機(jī)器維保
特性與優(yōu)勢(shì)
有效載荷 10 千克。
雙夾持功能
無(wú)需外部空氣供應(yīng)或布線
可調(diào)節(jié)的夾持臂經(jīng)調(diào)節(jié)可適用于各種工件。
內(nèi)置真空傳感器，夾持力可調(diào)節(jié)、穩(wěn)定可靠。
吸盤(pán)數(shù)量可配置，使用G1/8插座能配置1至16個(gè)吸盤(pán)。
30分鐘內(nèi)即可完成安裝、編程并開(kāi)始制造。
使用方法
PR10有一個(gè)內(nèi)置的電動(dòng)真空泵，可通過(guò)機(jī)器人刀具連接裝置中內(nèi)置的URCap直接控制。
PR10利用其內(nèi)置的真空傳感器提供實(shí)時(shí)反饋，以確保夾持力穩(wěn)定，并降低功耗。
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
所要求軟件版本：
支持所有PolyScope版本——某些功能僅適用于PolyScope 3.3及以上版本。
配套使用要求：
無(wú)
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
這份清單僅為概述性介紹；有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱PR10手冊(cè)
ISO 12100,
ISO 10218-2,
ANSI/RIA R15.06,
CAN/CSA-Z434,
ISO/TS 15066,
RIA TR R15.606,
ISO/TR 20218-1,
ISO 9409-1（50-4-M6型）,
IEC 60529 (IP54),
IEC 61131-2,
IEC 61076-2-104（8-way，A編碼，金觸點(diǎn)）,
ISO 13732-1,
IEC 61000-6 2和4子部分,
IEC 60068-2 1、2、27和64子部分,
IEC 60664-2 1和5子部分,
UL 1740
尺寸：
折疊：145x145x122毫米（5.7x5.7x4.8英寸）
展開(kāi)：385x385x122毫米（15.2x15.2x4.8英寸）
包裝內(nèi)容：
1x Purple Robotics PR10
1x Purple Robotics快速換刀裝置
1x 200毫米 M8電纜
16x 1½斜面Ø30毫米硅膠杯（預(yù)裝）
16x G1/8吸盤(pán)接頭（預(yù)裝）
4x 1½斜面Ø40毫米硅膠杯
4x 1½斜面Ø15毫米硅膠杯
16x G1/8盲孔螺絲
4x M6x8毫米T30螺釘（安裝至機(jī)器人上）
1x 精密銷（旋轉(zhuǎn)鎖）
1x T30內(nèi)六角扳手
1x 5毫米內(nèi)六角扳手（接頭）
1x 3毫米內(nèi)六角扳手（盲孔）
1x 用戶手冊(cè)（英文）
1X U盤(pán)（URCap+手冊(cè)）
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