中國作為全球***大的電子產品生產制造和消費市場，產品需求從大批量逐漸向少批量、多樣化生產過度，能及時響應需求變化的柔性生產已成為3C廠商的共同目標。
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客戶是某3C行業龍頭代工廠SMT事業部，主要生產一線***產品的PCB電路板。在SMT前端投料工段中涉及到電子元器件料盤的搬運，料盤不僅種類多、外形相似，且料盤內元器件數量隨機變化，雖然有智能倉儲系統的加持，但依舊需要依靠多個人工通過掃碼識別物料再手動搬運至產線。該項工作單調、重復性高、料盤復雜、條碼多，人工掃碼經常會出現漏掃或錯掃的現象，影響后續生產。再加上疫情后人工成本上升，使用人工投料費時費工、效率低下，與其自動化的生產模式不相匹配，產線智能化、柔性化升級迫在眉睫。
隨著協作機器人的成熟應用，遨博機械臂搭配AGV的復合機器人方案成為解決該問題的***優選擇。當SMT產線缺料時，根據生產指令，遨博機械臂準確找到物料進行掃碼識別并取料，自動運輸到對應的SMT線體，分揀速度快，不容易出錯。該方案以安全靈活的上下料方式，提高SMT物料出入庫的效率和準確性，解決了搬運頻次高、勞動強度高的雙重痛點。
三位一體
遨博協作機器人編程簡易、易于部署，無需進行場地改造和更換已有料架，縮短了項目開發和調試周期，不影響客戶正常生產。另遨博i10協作機器人工作半徑可達1350mm，各關節均可實現±360°，可滿足各類料架和SMT供料機的高度，取放自如無死角，實現智能搬運。在以往自動化程度不高的情況下，該工位可能需要多個工人共同完成掃碼和投料的任務，現采用遨博機械臂+AGV+視覺的復合機器人形式，不僅保證了車間的環境要求，并且有效解決了現場人工管理雜亂現象，降低30%的勞動成本，減少了重復勞動，助力員工自我價值的提升與實現。
提質增效
遨博協作機器人+AGV+視覺引導系統+掃碼系統+精密夾爪，可以***定位料盤位置、掃描料盤標簽信息、識別原料料號和數量、并抓取料盤運送到指定位置。相較于人工配送，產線搬運效率提升30%，配送出錯率降低到0，可實現7*24小時不間斷作業。
安全穩定
遨博協作機器人重復定位精度可達±0.02mm，搭載AGV 在復雜環境下的定位精度可達到毫米級別，確保***定位，抓取搬運更加穩定可靠。另遨博機械臂支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測，配有多級安全防護措施，可實現人員進入工作區域安全減速、安全急停等功能，確保廠區內人機安全。
當前，柔性智造生產已是大勢所趨，遨博致力于與更多***的生態合作伙伴共同努力，靈活應對終端客戶多樣化作業場景，助力工廠自動化轉型升級。
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