ATV御程系列 ATV900

變頻器

工業用途

ATV930

標準版本
制動單元

異步電機
同步電機

墻裝

無EMC 濾波器

IP21 符合 IEC 61800-5-1
IP21 符合 IEC 60529

UL類型1 符合 UL 508C

強制通風

50...60 Hz (+/- 5 %)

3 相

200...240 V (- 15...10 %)

0.75 kW (標準負載)
0.37 kW (重載)

1 hp (標準負載)
0.5 hp (重載)

3 A 在…上 200 V (標準負載)
2.6 A 在…上 240 V (標準負載)
1.7 A 在…上 200 V (重載)
1.5 A 在…上 240 V (重載)

50 kA

1.1 kVA 在…上 240 V (標準負載)
0.6 kVA 在…上 240 V (重載)

4.6 A 在…上 4 kHz (標準負載)
3.3 A 在…上 4 kHz (重載)

5.5 A 在 60 秒 (標準負載)
5 A 在 60 秒 (重載)

標準恒轉矩
標準變轉矩
優化轉矩模式

永磁同步電機
Synchronous reluctance motor

0.1...599 Hz

4 kHz

2...16 kHz 可調
4...16 kHz 帶降額因素

STO(安全扭矩中斷) SIL 3

16個預置速度

Ethernet/IP
Modbus 串行
Modbus TCP

卡槽A : 通訊模塊 適用 Profibus DP V1
卡槽A : 通訊模塊 適用 Profinet
卡槽A : 通訊模塊 適用 DeviceNet
卡槽A : 通訊模塊 適用 CANopen 雛菊鏈 RJ45
卡槽A : 通訊模塊 適用 CANopen SUB-D 9
卡槽A : 通訊模塊 適用 CANopen 螺釘端子排
卡槽A : 通訊模塊 適用 EtherCAT
A節點/B節點/C節點 : 數字和輸入I/O擴展模塊
A節點/B節點/C節點 : 繼電器輸出擴展模塊
B節點 : 5/12 V 數字編碼器接口模塊
B節點 : 模擬編碼器接口模塊
B節點 : 解析器編碼器接口模塊
Communication module for Ethernet Powerlink

<= 電源電壓

可調
自動 無論負載情況
可以抑制
不適用永磁同步電機規律

線性可單調 從0.01...9999S

采用直流注入

馬達 : 熱保護
馬達 : 安全轉矩關閉
馬達 : 電機斷相
驅動 : 熱保護
驅動 : 安全轉矩關閉
驅動 : 過熱
驅動 : 輸出相線和接地之間的過流
驅動 : 輸出電壓過載
驅動 : 短路保護
驅動 : 電機斷相
驅動 : 直流總線過壓
驅動 : 線路電源過壓
驅動 : 總線供電欠壓
驅動 : 總線供電失相
驅動 : 超速
驅動 : 控制電路上制動

顯示單元 : 0.1 Hz
模擬量輸入 : 0.012/50 Hz

控制, 螺釘終端 : 0.5...1.5 mm² （AWG 20...AWG 16)
直流母線, 螺釘終端 : 2.5...6 mm² (AWG 14...AWG 10)
線路側, 螺釘終端 : 2.5...6 mm² （AWG 14...AWG 10)
馬達, 螺釘終端 : 2.5...6 mm² （AWG 14...AWG 10)

2 RJ45 (在控制塊) 適用 以太網的IP / Modbus TCP
1 RJ45 (在控制塊) 適用 Modbus 串行

2線制RS485 適用 Modbus 串行

RTU 適用 Modbus 串行

10/100 Mbit/s 適用 以太網的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行

半雙工, 全雙工, 自動協商 適用 以太網的IP / Modbus TCP

8比特，可配置為偶數，奇數或無奇偶 適用 Modbus 串行

無阻抗 適用 Modbus 串行

1...247 適用 Modbus 串行

從（站） 適用 Modbus TCP

用于邏輯輸入的外部電源 : 24 V 直流 (19...30 V) 電流 <= 1.25 mA (過載和短路保護)
內部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % 電流 <= 10 mA (過載和短路保護)
用于邏輯輸入的內部電源和STO功能 : 24 V 直流 (21...27 V) 電流 <= 200 mA (過載和短路保護)

3 單聲道/雙色 LED指示燈 適用 本地診斷
5 雙色 LED指示燈 適用 集成通訊狀態
2 雙色 LED指示燈 適用 通訊模塊狀態
1 紅色 LED指示燈 適用 電壓狀態

144 mm

350 mm

206 mm

4.3 kg

3

軟件-可配置電壓 AI1, AI2, AI3 : 0...10 V 直流 阻抗 30 kOhm, 分辨率 12位
軟件-可配置電流 AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA/4...20 mA 阻抗 250 , 分辨率 12位

10

可編程 DI1...DI8 : 24 V 直流 （<= 30 V) 阻抗 3.5 kOhm
可編程為脈沖輸入 DI7, DI8 0...30 kHz : 24 V 直流 （<= 30 V)
安全扭矩中斷 STOA, STOB : 24 V 直流 （<= 30 V) 阻抗 > 2.2 kOhm

離散量輸入 STOA, STOB : 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
離散量輸入 DI1...DI8 : 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
脈沖輸入 DI7, DI8 : 1 級 PLC 符合 IEC 65 A-68

2

2

邏輯輸出 DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
可編程為脈沖輸出 DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) DC, 20 mA
邏輯輸出 DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA

離散量輸入 DI1...DI8 : 2 ms （+/- 0.5 ms)
脈沖輸入 DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms)
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 1 ms （+/- 1 ms)
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms)

模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動

模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : *大值 +/- 0.15 %
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : +/- 0.2 %

繼電器輸出 R1 在…上 感性負載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 感性負載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性（負載） 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性（負載） 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性（負載） 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性（負載） 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 30 V DC

3

可配置的繼電器邏輯 R1 : 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
可配置的繼電器邏輯 R3 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次

繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)

繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC

電源與控制端子之間

過程

IP21

> 1 m 在…上 接地 1 分鐘 500 V 直流

54.5 dB 符合 86/188/EEC

27 W (自然通風) 在…上 200 V 開關頻率 4 kHz
28 W (強制通風) 在…上 200 V 開關頻率 4 kHz

波峰至波峰 1.5 mm (f = 2...13 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13...200 Hz) 符合 IEC 60068-2-6

15 gn 在 11 ms 符合 IEC 60068-2-27

38 m3/h

垂直方向 +/- 10°

<= 48 % 全負荷 符合 IEC 61000-3-12

1.2/50和8/20 µs復合波（測試） 級別 3 符合 IEC 61000-4-5
抗快速瞬變 級別 4 符合 IEC 61000-4-4
靜電放電抗干擾 級別 3 符合 IEC 61000-4-2
射頻電磁場輻射抗擾度試驗 級別 3 符合 IEC 61000-4-3
抗射頻場引起的傳導波動 級別 3 符合 IEC 61000-4-6

2 EN/IEC 61800-5-1

化學污染抵抗 等級3C3 符合 EN/IEC 60721-3-3
塵土污染抵抗 等級3S3 conforming to EN/IEC 60721-3-3

5...95 % 無冷凝 符合 IEC 60068-2-3

-15...50 °C 無降容
50...60 °C 帶降額因素

-40...70 °C

1000...4800 m 電流降額 1%/100m
<= 1000 m 無降容

EN/IEC 61800-3
UL 508C
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
EN/IEC 61800-3 (環境1分類C2)
EN/IEC 61800-3 (環境2分類C3)

CSA
TÜV
UL
REACH

CE