從3730-2開始，定位器包括全功能參數化和高級診斷.在3730-2上，Samson引入了諸如HART(3730-3)、PROFIBUS(3730-4)和基金會現場總線(3730-5)等通信協議.全函數參數化包括描述參考變量、行程范圍、特性(即線性和等百分比)和性能特性(即PID控制系數)。高級診斷包括狀態消息記錄、數據記錄、直方圖(行程設定點偏差和周期計數器)、驅動信號(穩定和滯后)、末端位置趨勢、靜態特性測試、部分行程測試和全行程測試。