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技術規格 NJ-16-3.1

軸數6

***大負載(公斤)16

前臂附加負載(公斤)12

***大工作半徑(毫米)3108

第4軸的扭矩(Nm)43

第5軸的扭矩(Nm)43

第6軸的扭矩(Nm)23

第1軸行程+/- 180° (170°/s)

第2軸行程-60° / +125° (150°/s)

第3軸行程0° / -170° (165°/s)

第4軸行程+/- 2700° (265°/s)

第5軸行程+/- 120° (250°/s)

第6軸行程+/- 2700° (340°/s)

重復精度(毫米)0.10

工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A63

機器人重量(公斤)680 kg

防護等級IP65

裝機方式Floor / Ceiling / Sloping (max 45°)

工作范圍A(毫米)3258

工作范圍B(毫米)3108

工作范圍C(毫米)2576

工作范圍D(毫米)1088

工作范圍E(毫米)1625

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