革新者Rebel S系列機(jī)器人家族：在小型機(jī)器人領(lǐng)域中模塊化概念設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足于日益增長(zhǎng)的 “高速分揀”應(yīng)用市場(chǎng)需求。
 

技術(shù)規(guī)格 Rebel-S6-0.75

機(jī)器人類(lèi)型SCARA

軸數(shù)4

有效負(fù)載6 kg

水平工作半徑 (Radius)750 mm

垂直工作半徑 (Z-Stroke)200 mm

重復(fù)精度 (X-Y)0.02 mm

裝機(jī)方式Base / Wall

用戶(hù)配線(xiàn)/配氣25 pin-to-pin

用戶(hù)配線(xiàn)/配氣1 x 4 mm & 2 x 6 mm

機(jī)器IP保護(hù)等級(jí)類(lèi)型IP10 (IP54 Option)

ISO保護(hù)等級(jí)ISO

手臂末端外軸徑20 mm

手臂末端內(nèi)孔徑14 mm

Z軸下壓力(長(zhǎng)期)160 N

機(jī)器人重量20 Kg

溫度環(huán)境條件+5° – +45° C

相對(duì)濕度環(huán)境條件5 – 95% (without condensation)

控制器R1C-4

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