安川機器人SDA20D雙臂機器人，高效節能多用途。

6軸垂直多關節
負載：20Kg/手臂
動態范圍：2590mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。

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