環境：企業進行焊接工作的環境一般都是在生產車間里，在生產線中會有其他大型設備，在自動焊接設備的周圍盡量遠離大型振動設備，以免影響到焊接凈度，清理自動焊接設備周圍的油污雜質，在所能達到的焊接范圍處加裝圍欄，以防在第七軸地軌工作過程中有人員進入。 

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