大負(fù)載：duAro1 單手腕負(fù)載2kg（雙腕達(dá)4kg）,duAro2 單手腕負(fù)載3kg（雙腕達(dá)6kg）
負(fù)載：各手臂 2 ，(雙手臂 4)
軸數(shù)：各手臂 4軸
重復(fù)性：±0.05mm
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