伺服驅動器可以廣泛的應用于:
·塑料機械
·造紙機械
·印刷機械
·紡織機械
·木制品、玻璃、陶制品和石材加工機械
·包裝機械
·壓力機械
·機床
·機器人和操作設備
·測試平臺
·專用機械設備
功能齊全
應用場合多樣化
位置/速度/轉矩控制;
混合模式切換控制;
速度/轉矩限制功能;
多組電子齒輪比;
多段功能;
外部寸動功能;
自動循環定位功能;
可彈性規劃數位輸入及輸出的定義;
性能優異
高速DSP高速性能實現
整定時間低于1ms;
速度響應頻寬450Hz;
低速運轉特性佳,在1rpm命令下,一回轉的速度實際變的誤差***多只有0.5%;
內含簡易運動控制器
可省略上位NC控制器
內建單軸點對點定位控制
可自由規劃8組定位點
內含原點搜尋功能
可執行內部教導功能
選擇***坐標及相對坐標
使用者可自行規劃加減速曲線
分度功能
自動循環定位
指令平滑功能
內含速度/位置平滑曲線
在位置模式及速度模式下具備平滑曲線且可調整平滑度
當運轉命令變動劇烈,造成馬達抖動頻繁,可使用此平滑功能于機構上,如此便可以延長機械壽命
指令迅速轉折瞬間,可利用此功能達到速度與加速度的連續平穩性
指令平滑曲線***且遵從性高
1-4伺服驅動器操作模式簡介
本驅動器提供多種操作模式,可提供使用者選擇茲表列如下:
模式名稱 |
模 式 代碼
|
說明 |
單一模式
|
位置模式(端子輸入) |
Pt |
驅動器接受位置命令,控制電機至目標位置。位置命令由端子臺輸入,信號形式為脈波。 |
位置模式(內部寄存器輸入) |
Pr |
驅動器接受位置命令,控制電機至目標位置。位置命令由內部寄存器提供(共八組寄存器),可利用DI信號來選擇寄存器編號。 |
單一模式
|
速度模式 |
S |
驅動器接受速度命令,控制電機至目標轉速。速度命令可由內部寄存器提供。(共三組寄存器),或由外部端子臺輸入模擬電壓(-10V~+10V)。命令的選擇根據DI信號來選擇。 |
速度模式(無模擬輸入) |
Sz |
驅動器接受速度命令,控制電機至目標轉速。速度命令可由內部寄存器提供。(共三組寄存器),
無法由外部端子臺提供。命令的選擇根據DI信號來選擇。
|
扭矩模式 |
T |
驅動器接受扭矩命令,控制電機至目標扭矩。扭矩命令可由內部寄存器提供。(共三組寄存器),
或由外部端子臺輸入模擬電壓(-10V~+10V)。命令的選擇根據DI信號來選擇
|
扭矩模式(無模擬輸入) |
Tz |
驅動器接受扭矩命令,控制電機至目標扭矩。扭矩命令可由內部寄存器提供。(共三組寄存器),
無法由外部端子臺提供。命令的選擇根據DI信號來選擇。
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混合模式 |
Pt-S |
Pt與S可通過DI信號切換 |
Pt-T |
Pt與T可通過DI信號切換 |
Pr-S |
Pr與S可通過DI信號切換 |
Pr-T |
Pr與T可通過DI信號切換 |
S-T |
S與T可通過DI信號切換 |