技術數(shù)據(jù):
軸數(shù)據(jù):
運行條件:
運行時的環(huán)境溫度 0 °C 至 45 °C (273 K 至 318 K)
防護等級 :
防護等級 (IEC 60529) IP65 / IP67
機器人機械手防護等級 (IEC 60529) IP65 / IP67
控制系統(tǒng) :
控制系統(tǒng) KR C5 micro; KR C4 compact
認證書:
ESD 要求 IEC61340-5-1;ANSI/ESD S20.20
手持操作設備:
手持操作設備 KUKA smartPAD
循環(huán)時間:
150 每分鐘循環(huán)數(shù) (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)
工作空間圖:
負載能力圖:
KR 6 R900-2 設計用于額定負載能力 3 kg,以便***佳利用機器人的性能和動態(tài)性 能。
通過減小負載間距,也可以使用高達***大負載能力的更高負載。
特殊的負載情 況必須用 KUKA.Load 進行檢查。如果需要詳細咨詢,請聯(lián)系 KUKA 支持部
連接法蘭: