內置地圖 -控制器可以自由繪制地圖和定義地標號,根據此地圖AGV可以規劃出任務所需要的***短路徑。使用者還可以自己定義任務所需要的固定路徑,所有操作均為圖形化操作。
自主導航 - AGV控制器可以自動路徑規劃,可以讓AGV在任意時間從一個站點導航到任意其他站點,無需編程。即使路線地圖非常復雜,AGV也可以快速路線規劃導航。
編程開發 - AGV控制器內置腳本編程,可以讓AGV有更多擴展應用,可以完成一些復雜或者特殊的應用,如搭載機械臂,復雜任務邏輯處理等。
便捷拓撲連接
控制器集成了多種控制接口和較多數量的I/O接口,傳感器和驅動器均通過CANBUS或其他標準接口連接。通過Mapping功能,可以使用DI/DO做更多定制化的功能。
API &接口協議
通過ModBus RTU你可以做很多東西,你可以獲取小車的所有狀態,例如電量,當前任務,任務列表,函數狀態,IO狀態等等。同時,你可以通過Modbus RTU控制小車,去執行一個任務鏈,執行一個函數,或者命令小車去某一個位置。你還可以擴展更多的功能,例如和一個6軸的機械臂進行通訊并完成協同工作。
強大的操作實施軟件
可用車型
該控制器支持多種AGV車型控制算法,可以應用在各種AGV車型結構上,如上圖所示的雙向潛伏式,單向潛伏式,固定差速,單/雙舵輪AGV小車。