ABB 機器人示教器由按鍵和觸摸屏組成。

各部分名稱如下：A、電纜線連接器；B、觸摸屏；C、緊急停止按鈕；D、操縱桿；E、USB接口；F、使能按鈕；G、觸摸筆；H、重置按鈕；I、按鍵區。

按鍵區各按鍵功能如下：

A~D、自定義按鍵

E、選擇機械單元

F、G、選擇動作模式

H、切換增量

J、步退執行程序

K、執行程序

L、步進執行程序

M、停止執行程序
 

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