輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:請向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的單一作業(yè)。