RG2 雙夾爪。有效載荷：2Kg。夾持力（1N分辨率）：3~40N。總行程（1mm 分辨率）：110mm。沖程時（0~110/40~20）：950ms/200ms。反饋力（3~40 N）和寬度（0~110 mm）
RG2 和 RG6 均提供雙夾爪配置。這允許在同一機械臂上安裝兩個夾具，而無需任何額外的電纜。兩個夾爪作為獨立的夾爪工作。雙重配置允許機器人手臂執行更復雜的任務，同時顯著提高生產力，只需一次能夠處理更多物體。它還使用戶能夠根據應用程序調整配置，而不需要更改應用程序以適應自動化。
特征：自由移動并允許與 UR3 無限循環完全集成。電纜敷料和處理無需應用時間。
RG2 雙夾持器的夾持力為 3N 至 40N，RG6 雙夾持器的夾持力為 25N 至 120N。RG2 雙夾爪的抓取行程為 0mm 至 110mm，RG6 雙夾爪為 0mm 至 160mm。
夾具在程序開始時自動檢測寬度，無需初始化。
自動“丟失抓地力檢測”、“檢測到抓地力”、“連續抓地力”和“測量寬度”檢測消除了對這些功能進行手動編程的需要。
夾爪與手臂運動相結合，以確保夾爪手指平行掃過工作表面。極大地簡化了編程并避免了耗時的變通方法。
簡化編程并符合標準。
簡化編程并避免大量時間的變通方法。機械臂動作更準確。
以任意方向安裝夾具。使用戶能夠根據應用程序調整配置，而不需要對應用程序進行更改。
快速換指。更好的抓地力和更高的有效載荷。
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