這款高精度的弧焊機(jī)器人集成了加工 線纜，可連續(xù)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，將維 護(hù)成本降低50%，在同類產(chǎn)品中的焊 接成本低。 焊接穩(wěn)定性增強(qiáng) 中空臂機(jī)器人IRB 1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接 電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣、 壓縮空氣等弧焊所需的介質(zhì)采用這種方式走線，可實(shí)現(xiàn)性 能與能效的優(yōu)化。除了焊接穩(wěn)定性強(qiáng)以外，IRB 1520ID 兼具路徑精度高、節(jié)拍時(shí)間短、管線壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)勢(shì)。得 益于集成配套式設(shè)計(jì)，該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時(shí)，動(dòng) 作毫無(wú)停頓，一氣呵成；而在窄小空間內(nèi)，該機(jī)器人同樣 行動(dòng)自如，游刃有余。 安裝靈活 IRB 1520ID有效負(fù)載4千克，工作范圍1.5米，設(shè)計(jì)高度緊 湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節(jié)拍時(shí) 間，拓寬應(yīng)用范圍。 卓越的精度與速度 ABB機(jī)器人以其卓越的運(yùn)動(dòng)控制而聞名。IRB 1520ID配備 第二代TrueMove™技術(shù)，在同等級(jí)輕型弧焊機(jī)器人中擁 有***優(yōu)異的路徑精度；該機(jī)型還配備第二代QuickMove™ 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了兩次焊接間的加速度大化，在顯著提升產(chǎn) 能的同時(shí)，又將能耗降至***低。 易于操作和編程 通過(guò)直觀友好的FlexPendant（示教器），可輕松完成機(jī) 器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖 形界面，無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都 絕無(wú)陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB的操縱桿， 進(jìn)一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受 離線模擬編程的優(yōu)勢(shì)，ABB還提供廣受追捧、可靠性和性 價(jià)比超高的軟件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac，其內(nèi)置的弧焊專用程序 VirtualArc™是虛擬試錯(cuò)的得力工具。只需短短數(shù)小時(shí)的 安裝調(diào)試，機(jī)器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時(shí)間和焊接質(zhì)量投入 生產(chǎn)。 全球服務(wù)與支持 通過(guò)ABB的遠(yuǎn)程服務(wù)，ABB工程師可對(duì)設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān) 測(cè)，并提供技術(shù)支持，解除生產(chǎn)的后顧之憂。依托超過(guò)35 年的弧焊專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，以及遍布53個(gè)國(guó)家、100多個(gè)地區(qū)的 服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，ABB以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為用戶的生產(chǎn)保駕護(hù)航。 主要應(yīng)用 • 弧焊 • 上下料 • 物料搬運(yùn) abb.com/robotics — 我們保留技術(shù)變更或修改本文件內(nèi)容的權(quán)利， 恕不另行通知。貨品采購(gòu)以雙方議定條款為 準(zhǔn)。ABB對(duì)本文件可能存在的內(nèi)容錯(cuò)謬及信息 不詳不承擔(dān)任何責(zé)任。 我們對(duì)本文件及其主題和插圖保留所有權(quán)利。 未經(jīng)ABB事先書面許可，嚴(yán)禁復(fù)制、使用或向 第三方透露其全部或部分內(nèi)容。 Copyright© 2020 ABB版權(quán)所有 — 上海ABB工程有限公司 中國(guó)上海市浦東新區(qū)康新公路4528號(hào) 郵編：201319 電話：+86 21 6105 6666 IRB 1520ID 數(shù)據(jù)表 中文版 版本B 2020 年2月 295 Z X 1500 160 494 808 2601 IRB 1520ID, 工作范圍圖例 IRB 機(jī)器人版本 工作范圍 (m) 負(fù)載能力 (kg) 機(jī)械臂負(fù)載 (kg) IRB 1520ID 1.5 4 10 軸數(shù) 6 防護(hù)等級(jí) IP40 安裝方式 落地、倒置 IRC5控制器型號(hào) 傳動(dòng)模塊、IRC5單柜 — 規(guī)格 重復(fù)定位精度 (mm) 重復(fù)路徑精度 (mm) IRB 1520ID 0.05 0.35 — 性能（根據(jù)ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定） 電氣連接 電源電壓 380V 功耗 ISO cube 0.6 kW — 技術(shù)信息 物理參數(shù) 機(jī)器人底座尺寸 300mm x 300mm 機(jī)器人重量 170kg 環(huán)境參數(shù) 機(jī)械手環(huán)境溫度 運(yùn)行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F） 運(yùn)輸與倉(cāng)儲(chǔ)中 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F） 短期（不超過(guò)24小時(shí)） 高+70°C（158°F） 相對(duì)濕度 ***高95％（恒溫下） 安

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