產品介紹
IS620P系列伺服驅動器產品是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為100W~7.5kW,支持MODBUS、CANopen和CANlink通訊協議，采用對應的通信接口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH系列的高響應伺服電機（電機搭配20位增量式編碼器或23位多圈***值編碼器），運行安靜平穩(wěn)，定位控制更加精準。適用于半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、搬運機械、食品加工機械、機床、傳送機械等半自動設備，實現快速精準的位置控制、速度控制、轉矩控制。


產品描述

EtherCAT核心技術
•EtherCAT一幀數據容量***大可達1470字節(jié)，數據在報文傳送期間可以修改或添加，而無需堆棧、緩存或分解/組合；
•每個節(jié)點直接使用硬件實現運算，無需軟件參與，大幅縮短報文延時。一個伺服軸的延時只有1us。
•每個EtherCAT從站在從站控制器ESC內部都有時鐘機制，叫做從時鐘；
•每個EtherCAT主站內部也有時鐘機制，叫做主站時鐘；
•EtherCAT網絡把***個從站時鐘當做參考時鐘，將參考時鐘作為整個系統的系統時鐘，所有時鐘包括主站時鐘都向參考時鐘同步；
•在EtherCAT網絡中，分布時鐘可以通過同步信號（SYNC信號）使所有EtherCAT設備使用相同的系統時間，從而控制各設備任務的同步執(zhí)行；
•SYNC信號發(fā)送周期即為同步周期。




23bit多圈***值編碼器可以計數65535圈***位置


快速
•1.2kHz速度環(huán)響應帶寬
•EtherCAT總線伺服可支持1ms內同步100個軸



精準
•***值編碼器分辨率達到23bit，相當于0.15角秒
•EtherCAT總線同步時鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動



方便易用
配線方便簡單；省去限位與原點；一鍵式調整；***值編碼器電池更換方便可靠



豐富的應用功能
•雙PG全閉環(huán)控制    •中斷式位置控制    •CANlink通訊（非標功能）
•電子凸輪控制（非標功能）    •龍門同步功能（非標功能）    •多段位置控制






型號說明



應用場景


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IS620FS1R6I	IS620NS1R6I	IS620HS1R6I	IS620PS1R6I	IS620MS1R6I
IS620FS2R8I	IS620NS2R8I	IS620HS2R8I	IS620PS2R8I	IS620MS2R8I
IS620FS5R5I	IS620NS5R5I	IS620HS5R5I	IS620PS5R5I	IS620MS5R5I
IS620FS7R6I	IS620NS7R6I	IS620HS7R6I	IS620PS7R6I	IS620MS7R6I
IS620FS012I	IS620NS012I	IS620HS012I	IS620PS012I	IS620MS012I
IS620FT3R5I	IS620NT3R5I	IS620HT3R5I	IS620PT3R5I	IS620MT3R5I
IS620FT5R4I	IS620NT5R4I	IS620HT5R4I	IS620PT5R4I	IS620MT5R4I
IS620FT8R4I	IS620NT8R4I	IS620HT8R4I	IS620PT8R4I	IS620MT8R4I
IS620FT012I	IS620NT012I	IS620HT012I	IS620PT012I	IS620MT012I
IS620FT017I	IS620NT017I	IS620HT017I	IS620PT017I	IS620MT017I
IS620FT021I	IS620NT021I	IS620HT021I	IS620PT021I	IS620MT021I
IS620FT026I	IS620NT026I	IS620HT026I	IS620PT026I	IS620MT026I