ABB機器人 IRB 14050 YuMi單臂機器人


YuMi單臂機器人是ABB迄今靈活緊湊的協作機器人，易于集成到多種生產環境中。
繼2015年ABB雙臂協作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協作產品線。

安裝靈活，部署便捷
YuMi單臂機器人結構緊湊，機身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現有生產線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉，可模擬人類動作，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業、生活消費品行業和中小型企業的小件裝配工藝而設計，以滿足他們的柔性生產需求。

易于使用的引導式編程
與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合，能夠彌補眾多行業的制造企業高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻，特別是中小型企業。

YuMi系列機器人用途廣泛，可通過多種方式進行相互結合。例如，YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件，從而提升柔性，或將YuMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復雜組裝任務中。配備OmniCore控制器的YuMi單臂機器人現已開放訂購。


主要特點

500g 額定有效負載
機身小巧，7軸靈巧
機身超輕，僅重9.5 kg
可安裝在任意位置
視覺和真空集成夾具
業內安全設計
速度快，精度高
PL d Cat 3保護性停止與緊急停止



技術參數