ABB機(jī)器人 IRB 120
ABB六軸機(jī)器人 – 緊湊、柔性生產(chǎn)的理想之選
IRB 120機(jī)器人是ABB第四代機(jī)器人系列的產(chǎn)品。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn),控制精度與路徑精度俱優(yōu),是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。
緊湊輕量
IRB 120的緊湊設(shè)計(jì)使得它可以不受任何限制地,以任意角度安裝在任何地方,例如在工作站內(nèi)、在機(jī)器上方或靠近其他機(jī)器人。
IRB 120僅重25公斤,出色的便攜性與易于集成性使其脫穎而出。機(jī)身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部,易于機(jī)器人集成。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。
食品級(jí)潤(rùn)滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級(jí),確保食品飲料應(yīng)用的安全與衛(wèi)生。
快速,精準(zhǔn),敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金機(jī)身,結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行,在各種應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達(dá)580mm以外,IRB 120還具有出色的工作行程,底座下方拾取距離為112mm,回轉(zhuǎn)半徑小。
緊湊型控制器:小型機(jī)器人的好“拍檔”
ABB新推出的IRC5緊湊型控制器身形小巧,功能先進(jìn),將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。除節(jié)省空間之外,新型控制器還通過(guò)設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭(全部信號(hào))及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng),簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬,為機(jī)器人設(shè)定合理位置;還可執(zhí)行離線編程,避免發(fā)生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合,顯著縮小了占地面積,特別適用于空間有限的應(yīng)用。
動(dòng)作范圍