一、 GBS-01-01-W2500型,機器人第七軸行走軌道
1、技術參數：
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序號
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項目
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參數
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備注
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1
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運動板額定負載
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2500kg
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2
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機器人臂展
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3200mm
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以內
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3
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機器人抓取
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10-200kg
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4
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減速比
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1：10
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可更換減速比
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5
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運行速度
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100-1250mm/S
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可調速
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6
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加速度
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1500mm/m²
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7
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加、減速時間
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0.75/S
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各給時間
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8
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有效行程
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按需求
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9
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外形尺寸(長×寬×高)
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W=700mm，H=350mm，L=有效行
程加 1500mm
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10
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重復定位精度
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±0.1mm
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11
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安裝方式
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水平
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12
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供電條件
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三相 380V±10 50HZ
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13
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絕緣等級
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HP64
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14
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驅動方式
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機器人外部軸
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15
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設備凈重
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每米約 380kg
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二、行走軌道概述
1：軌道本體材質為整體焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規可拼接；
2：拼接長度超過三個接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數據；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面；
4： 軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M20 化學螺栓固定；
5： 機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；
6： 拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架；
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9： 該設備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。
13：直線導軌水平安裝，滑塊為 6 個 由潤滑系統集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級，精度為 6 級，
三、詳細配置：
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序號
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名稱
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***/規格
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備注
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1
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軌道本體
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工博士W=700mm，H=350mm，L=按需求
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乙方提供
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2
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行星減速機
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日本新寶（SHIMPO）
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乙方提供
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3
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直線導軌
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臺灣上銀 HGH45
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乙方提供
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4
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滑塊
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臺灣上銀 HGW45
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乙方提供
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5
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齒輪齒條
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臺灣 YYC/模數 3
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乙方提供
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6
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潤滑系統
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工博士科技 1L
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乙方提供
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7
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防塵罩
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工博士/半封閉鈑金式/風琴式
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乙方提供
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8
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硬限位彈性緩沖器
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工博士
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乙方提供
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9
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機器人安裝板
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工博士/1200*1000*30mm
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乙方提供
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10
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地面連接板
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工博士
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乙方提供
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11
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拖鏈
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韓國肯泰特
W=200mm，H=45mm，R250mm
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乙方提供
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12
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減速機連接法蘭
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工博士
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乙方提供
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13
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伺服電機
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①聯動機器人外部軸（3.5-5KW） 或②不聯動電機
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14
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限位傳感器
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日本歐姆龍
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乙方提供
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15
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調節螺栓
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工博士 M16 螺紋
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乙方提供
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四、顏色
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序號
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項目
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顏色
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色號
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備注
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1
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軌道本體
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深灰
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RAL9016
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平光
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2
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機器人運動板
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中黃
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RAL1021
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橘紋
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3
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連接件
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藍白鋅
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啞光
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