一、 GBS-01-01-W2500 型 機(jī)器人第七軸行走軌道
1、技術(shù)參數(shù)：
序號 項(xiàng) 目 參 數(shù) 備 注
1 運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載 2500kg
2 機(jī)器人臂展 3200mm 以內(nèi)
3 機(jī)器人抓取 10-200kg
4 減速比 1：10 可更換減速比
5 運(yùn)行速度 100-1250mm/S 可調(diào)速
6 加速度 1500mm/m²
7 加、減速時(shí)間 0.75/S 各給時(shí)間
8 有效行程 按需求
9 外形尺寸(長×寬×高) W=700mm，H=350mm，L=有效行
程加 1500mm
10 重復(fù)定位精度 ±0.1mm
11 安裝方式 水平
12 供電條件 三相 380V±10% 50HZ
13 絕緣等級 HP64
14 驅(qū)動(dòng)方式 機(jī)器人外部軸
15 設(shè)備凈重 每米約 380kg
二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為整體焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五種規(guī)可拼接；
2：拼接長度超過三個(gè)接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數(shù)據(jù)；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面；
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定；
5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架；
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個(gè) 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級，精度為 6 級，
三、詳細(xì)配置：
序號 名稱 ***/規(guī)格 備注
1 軌道本體 工博士
W=700mm，H=350mm，L=按需求
乙方提供
2 行星減速機(jī) 日本新寶（SHIMPO） 乙方提供
3 直線導(dǎo)軌 臺(tái)灣上銀 HGH45 乙方提供
4 滑塊 臺(tái)灣上銀 HGW45 乙方提供
5 齒輪齒條 臺(tái)灣 YYC/模數(shù) 3 乙方提供
6 潤滑系統(tǒng) 工博士科技 1L 乙方提供
7 防塵罩 工博士/半封閉鈑金式/風(fēng)琴式 乙方提供
8 硬限位彈性緩沖器 工博士 乙方提供
9 機(jī)器人安裝板 工博士/1200*1000*30mm 乙方提供
10 地面連接板 工博士 乙方提供
11 拖鏈 韓國肯泰特
W=200mm，H=45mm，R250mm
乙方提供
12 減速機(jī)連接法蘭 工博士 乙方提供
13 伺服電機(jī) ①聯(lián)動(dòng)機(jī)器人外部軸（3.5-5KW）
或②不聯(lián)動(dòng)電機(jī)
14 限位傳感器 日本歐姆龍 乙方提供
15 調(diào)節(jié)螺栓 工博士 M16 螺紋 乙方提供
四、顏色
序號 項(xiàng) 目 顏 色 色 號 備 注
1 軌道本體 深灰 RAL9016 平光
2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板 中黃 RAL1021 橘紋
3 連接件 藍(lán)白鋅 啞光
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