KUKA.ArcTech
KUKA.ArcTech 系列產品使 KUKA 機器人成為焊接機器人。借助于實用的備選軟件包操作您的焊接應用并進行編程,方便、直觀且保證質量。
焊接機器人的調試和編程十分簡單
KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統完善了用于機器人輔助氣體保護焊的直觀命令、結構化菜單和實用狀態鍵。 為了能夠簡單便捷地操作,在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個用于控制焊接過程和電源的實用狀態鍵。通過將集成的 EasyTeach 狀態鍵映射到 6D 鼠標的 KUKA.ready2_pilot 按鍵,可以對焊接工藝指令編程,無需考慮焊縫。
簡單地配置電源
焊接電源預配置確保高度兼容所有常用電源,方便集成。靈活的設計使得通過工作/編程運行(以程序號規定額定值)或者特性曲線/信道運行(以多個焊接參數規定額定值)控制電源成為可能。
機器人控制器通過現場總線與電源進行通訊,例如通過標配的 EtherCAT。在此,通過 KUKA.WorkVisual 和預定義配置,例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源,只需點擊一下鼠標即可輕松創建焊接系統的整體配置。根據您的需要,通過單獨設置參數優化您的配置。
KUKA.ArcTech:整合簡易性、高性能和質量
出現焊接故障的反應
可以為以下故障配置故障應對策略:
- 引弧故障
- 焊縫缺陷
- 焊縫末端的焊絲燒結檢驗
Advanced Error Recovery 使機器人自動移動到保養位置PLC 接口
焊槍碰撞 / TCP 檢查
碰撞監控和自動關斷系統
集成的手動 TCP 檢查功能不僅實現了快速方便的檢查,而且還可以對 TCP 加以修正機械擺動
8 種預設定的擺動圖形
2 種可單獨配置的擺動模型
可編程的擺動參數:
? 振幅
? 擺動長度
? 擺動層面
? 擺動延遲
在線/離線優化
焊接參數管理
機器人 TCP 速度
擺動參數
焊接程序映射到附加軸上
焊接軟件 KUKA.ArcTech 采用模塊化結構,可根據您的需求進行調整。
備選軟件包提供大量可選功能,使氣體保護焊流程操作簡單,編程高效快捷。因此可以有針對性地反映對于電弧焊流程的各種不同要求。
便于示教和手動控制焊接機器人
歡迎了解更多有關 KUKA ready2_pilot 直觀控制包的信息還有其他軟件包為您的電弧焊提供支持
KUKA.TouchSense:進行焊縫搜索和識別工件外形和位置偏差的軟件 KUKA.Sim:通過 KUKA.Sim ArcWelding AddOn 更為高效地為焊接應用創建離線程序 KUKA.Tracc TCP:用于在生產循環中自動控制和校準焊嘴 TCP 的軟件技術包 KUKA.ProcessScreen:用于對各種流程參數進行可視化顯示、監控和記錄的應用軟件 KUKA.SeamTech:用于結合傳感器查找與跟蹤焊縫的軟件 KUKA.RoboTeam:通過該軟件可實現***多四臺機器人進行協同作業 KUKA.SafeOperation:用于安全地限制機器人的移動區域以減少設備空間需求的軟件