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發布信息

歐地希(OTC)FD-G3精悍5軸焊接機器人

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品牌: OTC
負載: 3KG
臂展: 1米
軸數: 5
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-03-17 15:21
瀏覽次數: 264
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

詳細參數
 

名稱 NG3
規格 水平多關節
軸數 5
***大可搬重量 3KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 1400W
位置重復精度 ***值編碼器





動作范圍



基本軸

J1(旋轉) ±170°
J2(前后) ±50°
J7(旋轉2) -
J3(上下) ±150°


手臂軸

J4(回轉) ±210°
J5(擺動) ±130°
J6(扭轉) -






***大速度



基本軸

J1(旋轉) 2.09rad/s120°/s
J2(前后) 2.79rad/s160°/s
J7(旋轉2) -
J3(上下) 4.19rad/s240°/s


手臂軸

J4(回轉) 9.42rad/s540°/s
J5(擺動) 9.42rad/s540°/s
J6(扭轉) -





手臂負荷能力


允許扭矩

J4(回轉) -
J5(擺動) 2.5N·m
J6(扭轉) -


允許慣性矩

J4(回轉) 0.074kg·m²
J5(擺動) 0.037kg·m²
J6(扭轉) -
機器人動作范圍截面面積 0.69m²×340°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 144kg
第3軸可載重量 40kg
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -

 

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