【工博士介紹】
工博士機器人技術有限公司是一家集研發、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、噴涂，搬運智能化設備生產和機器人系統集成應用的科技型企業，與安川、庫卡、ABB機器人等公司簽訂了戰略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的優秀人才，搬運、噴涂等專業集成應用領域的專業團隊。公司具備研發、工藝、單元產品、成套裝備、自動化生產線、售后服務、質量控制等在內的自主核心技術，已形成工業機器人系統解決方案的完整產業價值鏈，成為焊接、噴涂，搬運智能化領域具有較強競爭優勢的企業，并以良好的信譽和優良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。
【項目時間】：長春
【項目地點】：2015年10月
【項目名稱】：奧迪汽車外殼噴涂
【項目機器人】：
ABB IRB 52/1.2 負載 7kg 工作區域 1200mm
ABB IRB 5500-23 負載 1kg 工作區域 2970mm
【項目內容】：
噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。
噴涂機器人準確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴***的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在***小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！
汽車的外殼制作完成后通過傳輸帶來到指定位置，四個噴涂機器人從不同的角度對汽車外殼進行著噴涂顏料。
底部焊縫涂膠中，abb機器人可自動洗***，無需人工干預，去除噴嘴表面殘留材料，確保膠條良好狀態。
【底部焊縫涂膠】
車身在進行內部焊縫涂膠前，會進行兩次視覺定位。***次定位車身位置，第二次定位機器人工作部分區域。
【底盤涂膠】 ABB機器人對車身底盤防護涂膠UBS，無過噴膠霧，膜厚均勻，無膠棱凹槽，確保高質量的涂膠，使車身防銹、防塵、防水；抗石擊；防震隔聲、阻尼降噪；耐摩擦；并提高車身的耐久性和舒適性。
【車身內部焊縫涂膠】
BK激光系統在3D攝像定位系統的基礎上，對車體某些部位進行準確的三維位置確定，精度可達0.1mm。
【裝飾性涂膠】
中涂前需先對車身進行***。由ABB機器人自主研發的自動仿形***能夠完成初步清潔。清潔后，再由ABB機器人自動跟蹤車身，進行全自動擦凈。
【中涂】 ABB機器人的全自動高品質均勻噴漆工作，無需人工補噴。ABB機器人特有的Smart home功能，還能在機器人出現故障時，快速回到home位置，恢復生產。外噴采用輸送鏈跟蹤模式（line tracking），配置IRB 5500機器人及RB 1000EXT霧化器，清洗桶可自動清洗，確保清洗效果，并避免了清潔劑的滴漏。
【中涂內噴】 ABB自主集成機器人七軸軌道自動潤滑系統，可自主判斷運行定量，加注潤滑油，降低人工勞動強度，確保設備穩定運行。而采用的旋轉換色閥則能夠從物理上避免串色，確保噴涂質量。ABB特有的PushOut功能使換色時間縮短20%
【色漆】 對汽車表面噴清漆
【清漆】 
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