品牌
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埃夫特
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型號(hào)
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ER6-4-1200
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軸數(shù)
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4軸
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有效載荷
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6kg
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重復(fù)定位精度
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±0.05mm
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環(huán)境溫度
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0~45℃
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本體重量
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45kg
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能耗
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0.75kw
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安裝方式
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任意角度
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功能
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上下料、物料搬運(yùn)等
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***大臂展
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1200mm
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本體防護(hù)等級(jí)
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IP65
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電柜防護(hù)等級(jí)
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IP43
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手腕允許扭矩
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J4軸
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10N.m
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J5軸
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/
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J6軸
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/
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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0.23kg.㎡
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J5軸
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/
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J6軸
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/
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***大單軸速度
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J1軸
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240°/sec
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J2軸
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160°/sec
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J3軸
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240°/sec
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J4軸
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400°/sec
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J5軸
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/
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J6軸
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/
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各軸運(yùn)動(dòng)范圍
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J1軸
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±170°
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J2軸
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±130°
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J3軸
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+255°/-75°
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J4軸
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±130°
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J5軸
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/
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J6軸
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/
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