GSK R***
工業機器人
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
| 型號 |
R*** |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
交流伺服驅動 |
|
有效負載
(kg)
|
50 |
|
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
| 運動范圍(°) |
J1 |
±178 |
| J2 |
+130~-90 |
| J3 |
+75~-200 |
| J4 |
±360 |
| J5 |
±115 |
| J6 |
±360 |
| ***大速度(°/s) |
J1 |
171 |
| J2 |
171 |
| J3 |
171 |
| J4 |
215 |
| J5 |
251 |
| J6 |
365 |
|
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
196 |
| J5 |
196 |
| J6 |
127 |
|
運動半徑
(mm)
|
1956 |
|
本體重量
(kg)
|
600 |
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