-ER6-500-SR

支持通用運動控制功能，具備多軸同步飛剪、電子凸輪等運動控制及邏輯控制;

支持SCARA、DELTA、雙并聯(lián)、Stewart、線性并聯(lián)機器人等機器人模型解算;

高階運動軌跡插補（可針對特殊需求定制運動曲線)高速實時控制，小伺服通訊,周期125us

 

靈活總線

EtherCAT伺服運動控制總線

RS232/485、Modbus RTU、Modbus TCPIP、EtherNet lP、Profibus、Devicenet.

CC-LINK、Profinet l/O

SDK開發(fā)包，支持C#，VB，C++，Labview，DELPHI等高級語言分布式I/O模塊,任意擴展，通訊速率達10OMb

支持多種輸入輸出模塊（數(shù)字量、模擬量、編碼器/脈沖、熱電偶等)結構緊湊、節(jié)省安裝空間;

可以支持1024個I/O
 

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