埃夫特機器人 ER6-2000 負載6kg 臂展2010mm 六軸機器人
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品牌
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埃夫特
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型號
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ER6-2000
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軸數
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6軸
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有效負載
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6kg
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重復定位精度
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±0.05mm
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環境溫度
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0～45℃
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本體重量
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195kg
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能耗
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3kW
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安裝方式
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任意角度
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功能
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弧焊、上下料、噴釉
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***大臂展
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2010mm
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本體防護等級
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IP54+IP65（手腕IP65）
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電柜防護等級
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IP43
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手腕允許扭矩
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J4軸
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12N.m
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J5軸
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12N.m
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J6軸
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6N.m
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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0.4kg.㎡
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J5軸
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0.4kg.㎡
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J6軸
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0.2kg.㎡
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***大單軸速度
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J1軸
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160°/sec
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J2軸
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160°/sec
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J3軸
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160°/sec
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J4軸
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300°/sec
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J5軸
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300°/sec
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J6軸
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500°/sec
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各軸運動范圍
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J1軸
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±165°
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J2軸
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+80°/-135°
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J3軸
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+155°/-81°
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J4軸
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±180°
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J5軸
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±130°
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J6軸
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±360°
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