整機采用龍門式框架結構，空間適應性好；設備行走采用車輪軌道式，起升采用卷筒鋼絲繩式；電機配備雙編碼器；定位精度控制在5mm內；配合自動夾具可實現物品自動裝卸；具備遠程控制功能；可配備遠程數據傳輸功能。