庫卡 KR 60-2 JET
KR 60 JET 是由線性軸、鉸接臂機器人和 JET TRACK 軸模塊構(gòu)成的整體。憑借不同的龍門結(jié)構(gòu)和位置,得以實現(xiàn)各種應(yīng)用場景 – 此外還可以通過線性軸上的第二個鉸接臂機器人進行擴展。
這樣一來,KR 60 JET 就可以在多個位置和機器上同時工作。所有組件均采用模塊化構(gòu)造,您可以根據(jù)用戶和任務(wù)進行調(diào)整,使其**匹配您的需求。
優(yōu)點
快速精準
KR 60 JET 為您帶來*高的作業(yè)速度,并顯著縮短了循環(huán)和周期時間。較小的自重為達到*高的加速度及重復(fù)精度提供了條件。
流程效率高、節(jié)省空間
該系統(tǒng)可以架空或側(cè)面安裝,多變的安裝位置開拓了新的作業(yè)區(qū)域。為您節(jié)省了寶貴的空間。多臺機器可在*長 30 米的距離上串聯(lián)起來。
作用范圍廣、抓取距離深
借助可變的線性軸長度,可以跨越*長 30 米的距離。**的軸對稱性使機器人得以將手臂深入機器中很深的部位并快速提取組件。
位置靈活且可以根據(jù)任務(wù)調(diào)整
KR 60 JET 可以通過另一個鉸接臂機器人進行擴展。這樣一來,兩個機器人可以在一條線性軸上的多臺機器或多個位置同時工作。線性滑軌的長度以及機器人的位置都可以靈活調(diào)整。
KR 60-2 JET |
KR 60 L45-2 JET |
KR 60 L30-2 JET |
類別
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標準1
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標準1
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標準1
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擴展1
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標準1
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標準1
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標準1
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擴展2
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標準1
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標準1
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標準1
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執(zhí)行環(huán)境
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標準
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標準
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標準
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環(huán)境擴展版
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標準
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標準
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標準
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有效載荷
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60 公斤
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45 公斤
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30 公斤
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總負荷
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-
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-
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-
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*遠可達距離
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1682,5 毫米
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1882,5 毫米
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2082,5 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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5
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位置重復(fù)度
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±0,07 毫米
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±0,07 毫米
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±0,06 毫米
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重量
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435 公斤
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471 公斤
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479 公斤
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安裝位置
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龍門架
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龍門架
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龍門架
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環(huán)境溫度
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保護
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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手腕保護
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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