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發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-V50 負(fù)載50kg

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品牌: OTC
軸數(shù): 6
負(fù)載: 50kg
機(jī)器人重量: 640kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù): 288
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
FD-V50

OTC焊接機(jī)器人 FD-V50
 

工作范圍


 
詳細(xì)參數(shù)
  
 
名稱 NV50
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
負(fù)載 50KG
位置重復(fù)精度 ±0.07mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 14750W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±165°
J2(前后) +80°~-135°
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) +260°~-146°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±360°
J5(擺動(dòng)) ±125°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±450°
速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 3.14rad/s180°/s
J2(前后) 3.14rad/s180°/s
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) 3.14rad/s180°/s
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 4.45rad/s255°/s
J5(擺動(dòng)) 4.45rad/s255°/s
J6(扭轉(zhuǎn)) 6.46rad/s370°/s
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 210N·m
J5(擺動(dòng)) 210N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 130N·m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 30kg·m²
J5(擺動(dòng)) 30kg·m²
J6(扭轉(zhuǎn)) 12kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 7.4m²×330°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 640kg
第3軸可載重量 15kg(注1)
安裝方法 地面
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級 -
注)1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會(huì)有不同




   

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