安川機(jī)器人 MA2010
安川機(jī)器人MA2010機(jī)器人具有高速設(shè)計(jì)的電弧焊接，由于其延伸的優(yōu)勢(shì)，優(yōu)化了生產(chǎn)率和焊接性能。薄臂有助于在難以到達(dá)的地方進(jìn)入零件。它有一個(gè)大的50毫米孔，以優(yōu)化布線的安全性，并改善無(wú)障礙地進(jìn)入割炬，從而配備DX200控制。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
1.MA 2010是6軸垂直多關(guān)節(jié)
2.負(fù)載：10Kg 動(dòng)態(tài)范圍：2010mm
3.控制柜：DX200，對(duì)控制柜的高速、優(yōu)化
4.主要應(yīng)用：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
二、產(chǎn)品特性：
1.搭載高電流焊，工作質(zhì)量有保證。
2.實(shí)現(xiàn)同級(jí)別大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作。
3.易用性高：新型機(jī)器人本體，提高易用性。
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
| 機(jī)器人型號(hào) |
MA2010 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
10kg |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
3649mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
2010mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-135° ~ +90° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210° ~ +210° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
190°/s |
| L軸（下臂） |
190°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
210°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
22N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
280kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
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