| 型號 |
Elfin3 |
Elfin5 |
Elfin10 |
| 產品重量 |
17KG |
23KG |
40KG |
| 負載 |
3KG |
5KG |
10KG |
| 工作范圍 |
590mm |
800mm |
1000mm |
| 關節速度 |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 135°/S
J5-J6 180°/S |
| 關節范圍 |
±360° |
| 工具速度 |
2m/s |
| 重復定位精度 |
±0.03mm |
| 末端I/O接口 |
數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 |
| 通訊 |
TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 |
| I/O電源 |
24V 2A |
| 外部電源輸入 |
200-240V AC 50-60Hz |
| 能耗 |
運行典型程序時約100W |
運行典型程序時約180W |
運行典型程序時約350W |
| 電箱I/O端口 |
數字輸入：16 數字輸出：16
模擬輸入：2 模擬輸出：2 |
數字輸入：16 數字輸出：16
模擬輸入：2 模擬輸出：2 |
數字輸入：16 數字輸出：16
模擬輸入：2 模擬輸出：2 |
| 工作環境溫度 |
0-50℃ |
| IP 防護等級 |
IP54/IP66 |
| 主要材料 |
鋁合金
|
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